Don Quijote

Nachbau Bluino Self Balancing Robot ESP32

Die zwei Roboter, HaBuRo6 & Don Quijote, sind auf dieser Webseite private Bastelprojekte (Unikate) und haben absolut keinen kommerziellen Status!

Wenn der HaBuRo6 sich mit seinen dicken Rädern durch eine Kurve quält, bin ich schon lange am Ziel! So! Damit du Bescheid weißt. Ich bin sehr flink.

Hallo Du! Mein Kumpel HaBuRo6 und ich, wir stehen hier im Garten. In der Wohnung klappt der automatische Aufrichtungsprozess, ausgelöst durch die Android-Bluino-App und die Taste Servo. Jedoch hier fehlt uns die Kraft. Der uns hier zusammengeschustert hat, konnte in der Software das Problem auch nicht lösen. Schade!

Technische Daten:
Länge ohne Räder: 105 Millimeter, mit Räder: 149 Millimeter
Höhe ohne Räder: 145 Millimeter, mit Räder: 160 Millimeter
Breite: 80 Millimeter
Gewicht: 1153 Gramm
Spannung: 7,2 Volt
Strom: 0,6A bis 1,3 Ampere
Laufzeit: 120 Minuten

NEMA17 Schrittmotore: 2x ACT Motor GmbH, 17HS5415P1-X6, 1,8°/Stepps, 4.2V, 1.2A, 55Ncm
Motortreiber: 2x A4988
Servo: MG90S-Tower-Pro
Räder: 2x Pololu 90x10mm
Rad-Adapter: Pololu Universal Aluminium Mounting Hub for 5mm Shaft
Akku: 2x Ansmann Li-Ion Akku 18650 3500mA
Steuerplatine: PCBWay
Framework: GitHub, Bluino.com
Wackelaugen: TEDi
ESP32, MPU6050