HaBuRo6-Schlusswort

Liebe Leserinnen und Leser! Hallo Du!

Im Winter 2024 / 2025 wurde das Projekt HaBuRo6 & Don Quijote & Fernbedienung Fred Feuerstein in die Realität umgesetzt. Begonnen Anfang November 2024 bis Mitte April 2025.

Für dieses Projekt wurden zwei andere Roboter, HaBuRo1 und HaBuRo3, demontiert. Diese sind nicht mehr einsatzfähig. Der HaBuRo1 musste seine Räder abgeben, zweimal Pololu Dagu Wild Thumper 120x60mm, und dem HaBuRo3 wurde die gesamte Elektronik entnommen.

Der selbstbalancierende Roboter Don Quijote ist bei den Kindern sehr beliebt. Er ist auf dem Schulhof, Verkehrsübungsplatz für Fahrräder, im Dauereinsatz. Ich stehe dabei mit Ersatz Akkus und Schraubendreher. Jedoch meine Hauptaufgabe war, den Roboter wieder einzufangen, weil er außer Reichweite der Bluetooth Technologie war. Est nachdem ich die Fernbedienung auf ESP32-NOW umgerüstet hatte, kam Ruhe rein.

Mittlerweile zeichnen die Kinder runde Kreise mit Kreide auf den Asphaltplatz des Schulhofes. Quasi eine Slalomfahrt mit dem Roboter. Die benötigte Fahrzeit wird notiert und wer die kürzeste Zeit hat ohne die Kreise zu berühren hat gewonnen und bekommt den Prickel Pit. Spielen auf dem Schulhof! In meinem geliebten Dorf Borsum ist das ab 16 Uhr erlaubt. Der Schulhof ist ein Paradies.

Und wie ist mein Gefühl? Ich freue mich, endlich mal wieder eine gelungene Bastelarbeit.

Einige Wochen später! Habe ich hier meine "Klappe" zu groß aufgerissen? Es läuft doch nicht alles rund. Der HaBuRo6 funktioniert nicht tadellos! Die Schrittmotoren in Verbindung mit den großen Rädern, Pololu Dagu Wild Thumper, sind das Problem. Häufig richtet er sich nicht selbstständig auf, wenn er gestartet wird. Weiterhin hat er Schwierigkeiten auf einer unebenen Lauffläche, zum Beispiel Rasen. Er braucht mehr Drehmoment. Ich habe Hinweise wie "verbaue Getriebemotoren mit Drehgeber und Encoder" nicht richtig ernst genommen! Zwar bin ich überzeugt, dass ich in der Datei define.h noch einiges anpassen kann, aber ich weiß momentan nicht an welcher Schraube ich noch drehen kann! Mir graut davor: Parameter ändern; ESP32 betanken; ausprobieren und, und, und…. Der Don Quijote bereitet keine Probleme!!!