HaBuRoArm, Haltevorrichtung für den Drehteller durch Erhöhung der Reibung.

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Die Steuerung der drei Schrittmotoren ist so ausgelegt, dass zeitverzögert die Spannungsversorgung von 12 Volt abgeschaltet wird. Für die horizontale- und vertikale Gewindespindel ist das kein Problem. Stoppt der Stepper bewegt sich da nichts mehr. Beim Drehteller Antrieb sieht das anders aus. Hier habe ich einen Stopper eingebaut. Durch Erhöhung der Reibung wird erreicht, dass der Drehteller nach Erreichen der Endlage ebenfalls zum Stillstand kommt und auch die Position hält! Diese Einrichtung schützt die Schrittmotortreiber und reduziert den Stromverbrauch, verbunden mit Wärmereduzierung.


HaBuRoArm, Stopper für den Drehteller 1 HaBuRoArm, Stopper für den Drehteller 2
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