HaBuRoArm, die drei Schrittmotoren
Der Motortreiber A4988 von der Firma
Pololu
sollte eigentlich alle drei Schrittmotoren steuern.
Die Platine habe ich für vier Stepper ausgelegt (eine Reserve). Jedoch habe ich erst nach
Fertigstellung der Schaltung festgestellt, dass der Schrittmotor für den Drehteller eine Spannung
von 6,8 Volt benötigt und nicht 12 Volt. Alle Motoren hatte ich in meiner Bastelkiste liegen.
Durch dieses Missgeschick ist dann eine zusätzliche Steuerplatine (LM298-H-Brücke) entstanden.
Siehe weiter unten in dieser Beschreibung. Weiterhin hat die Position 3 im obigen Bild
keine Bedeutung mehr.
Für jeden Schrittmotor, der mit einem A4988-Teiber zusammenarbeitet, muss eine Motorstrombegrenzung eingestellt werden.
Eine Anleitung findest du
hier!
Wie bereits weiter oben in diesem Kapitel beschrieben, ist die Ansteuerung des Schrittmotors Drehteller so richtig
in die Hose gegangen. Die LM298-Platine und der Step Down Wandler von 12Volt auf 6,8 Volt liegen in der Summe der
Kosten bei einem Drittel gegenüber dem Kauf eines neuen Schrittmotors. Das Bild oben zeigt die Ansteuerung für
den Drehteller Schrittmotor. Die LM298-H-Brücke gibt es
hier,
den Step Down Converter findest du
hier.
Im Nachhinein habe ich auch ein bisschen Glück gehabt! Die beiden Schrittmotoren für die horizontale- und vertikale
Gewindespindel, Typ:
PSM42BYGHW603,
und der Schrittmotor für den Drehteller, Typ:
PSM57BYGHM201,
sind in der Lage alle Aggregate mühelos zu bewegen, ohne dass es beim Versagen eines Endschalters zu Zerstörungen kommt.
Das habe ich mehrmals ausprobiert.