HaBuRoArm Positionsschalter (auch Endlagenschalter, Endschalter oder Grenztaster)
Für das Referenzieren der Schrittmotoren sind für Rotationen und Fahrwege Positionsschalter erforderlich.
Eine besondere Herausforderung nimmt die horizontale Spindel ein. Einen handelsüblichen Schalter konnte
ich nicht platzieren. Die Spindel selbst wurde hier als Schaltelement herangezogen.
Siehe nachfolgendes Bild.
Die Montage der Positionsschalter für die vertikale Spindel ist einfach. Wichtig ist nur die Justierbarkeit
der Schalter, realisiert durch ein Montagebrett mit Langlöchern. Siehe nachfolgendes Bild.
Das Referenzieren des Schrittmotors für den Drehteller erfolgt mit Hilfe einer Gabellichtschranke.
Das Kontaktblättchen für die Generierung des Positionssignals muss aus schwarzem Gummi gebaut werden.
Siehe nachfolgendes Bild.
