HaBuRo4, ESP32 Auto Roboter.

Der ESP32 ist ein 32-Bit-Mikrocontroller.

NodeMCU-ESP32, von der Firma JOYIT, für zehn Euro, bietet Dir Bastelspaß für Monate!

Schalte den Fernseher aus! Sei kreativ und höre im Hintergrund Musik Deiner Wahl!

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HaBuRo4 Roboter im Garten


Drei SRF08 Ultraschall-Entfernungsmesser sorgen dafür, dass der HaBuRo4 selbstständig Fahren kann. Akkupack einlegen, anschließen und einschalten, los geht’s. Parallel dazu kann auch eine Visualisierung (Internet UDP) aktiviert werden, notwendig ist das aber nicht. Ein kleines OLED Display informiert über die wichtigsten Dinge. Der Roboter verfügt über eine ESP32-Webcam. Diese ist mit einem Programm betankt, welches der Hersteller als Beispiel zur Verfügung stellt. Das Internet ist voll mit dem Zeugs. Die gesamte Software des Roboters wird hier gezeigt. Geschrieben wurde das Ganze mit Visual Studio Code und PlatformIO.




HaBuRo4 Chassis 1.1


Trägerplatte unten, Ansicht von unten: Vier Getriebemotore und rechts oben die Einheit für die Geschwindigkeitsmessung. Bestehend aus einer Gabellichtschranke und Lochscheibe mit einem Raster von 20 Lochungen, verteilt auf 360°.


HaBuRo4 Chassis 1.2


Trägerplatte unten, Ansicht von oben, von links nach rechts: LED-Strahler, Beleuchtung vorn. Relaisplatine für die Beleuchtung. Platine mit Transistor für die Geschwindigkeitsmessung (Gabellichtschranke). Motortreiber, H-Brücke mit PWM. Vier rote LEDs, Beleuchtung hinten.


HaBuRo4 Chassis 1.3


Mittlere Trägerplatte, Ansicht von oben, von links nach rechts: Devantech SRF08 Ultraschall-Entfernungsmesser hinten. Platine mit der ESP32-Steuereinheit. RFM69-Radio-Modul, noch nicht in der Software implementiert. Pegelumsetzer 5,0 Volt / 3,3 Volt. Buzzer-Platin. Devantech SRF08 Ultraschall-Entfernungsmesser vorn, zwei Stück.


HaBuRo4 Chassis 1.4


Obere Trägerplatte, Ansicht von oben, von links nach rechts: Esp32 Webcam. Schaltnetzteil 3,3 Volt. OLED-Display. Platine mit Einschalter, Ladevorrichtung Akku und externe Einspeisung. Akku-Gehäuse mit Sicherung 2 Ampere.


Motortreiber Der Motortreiber eines chinesischen Herstellers, für fünf Euro.
Gabellichtschranke Geschwindigkeitsmessung: Lochscheibe mit 18° Auflösung und Gabellichtschranke.



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