XBee Kommunikation.
Das XBee-Pro-Radiomodul kommuniziert mit dem Raspberry Pi über die UART-Schnittstelle! Es gibt drei Betriebsarten
für den HaBuRo5:
1) Autonomes Fahren ohne PC-Applikation.
2) Autonomes Fahren mit PC-Applikation und Internet (UDP). Hier sind alle Funktionen möglich, wie Webkamera und Internetradio.
3) Autonomes Fahren mit PC-Applikation und XBee. Webkamera und Webradio sind nicht möglich.
Die Umstellung der Betriebsarten 2 oder 3 erfolgt in der
CONFIG.INI Datei. Details siehe »Autostart« und Software siehe »main()«.