HaBuRo5 Strommessung.
Unterschied zwischen Theorie und Praxis: Geplant waren zwei separate Akkus, 12 Volt für den Antrieb und 7,2 Volt für den Raspberry Pi.
Das geht aus zwei Gründen nicht: 1) Kein Platz für zwei Shunt-Widerstände zur Strommessung und zweitens,
der verwendete »step-down-converter« signalisiert Unterspannung, obwohl laut Datenblatt die
Spannungsdifferenz (7,2V – 5,0V) noch zulässig ist. Dieser Fehler tritt nicht sofort auf, sondern immer dann,
wenn die Kamera zugeschaltet wird. Also! Nur einen Akku mit 12 Volt.
