HaBuRo5 Abstandssensor.
Voraussetzung für autonomes Fahren sind Sensoren, die Entfernungen zu einem Objekt messen. Der Ultraschallsensor HC-SR04,
schlechte Erfahrung schon beim HaBuRo1 gemacht, wird hier nur für die Kurvensteuerung verwendet. Die beiden Sensoren liefern
nur ein digitales Signal mit der Entscheidung, ob eine Kurve eingeleitet werden kann - oder auf Rückwärtsfahrt geschaltet
werden muss. Das Abtasten von Objekten vorn und hinten werden mit zwei Lasersensoren vom Typ »VL53L1X (Pololu.com)« realisiert.
Einige Tests haben schon gute Ergebnisse gezeigt. Aber Vorsicht! Langzeittests stehen noch aus.
Das VL53L1X ist ein winziges, in sich geschlossenes Lidarsystem (light detection and ranging) mit einem integrierten
940 nm-Laser der Klasse 1. Klasse -1- bedeutet: Sicher fürs Auge und Haut! (durch geringe Leistung oder Schutzgehäuse)