ESP32 Kompass CMPS11.
Alle 100 Millisekunden ein WiFi-Telegramm, UDP, zur Python QT Applikation.
Hier wird mit dem selbstgebauten Breadboard ein Kompass-Sensor
CMPS11 angesteuert.
Das I2C-Bussystem sorgt für die Kommunikation. Weiterhin sendet der ESP32 Microkontroller die Nutzdaten
per User Datagram Protocol (UDP) zu einem beliebigen PC. In meinem Fall eine PyQt6-Applikation.
Diese zeigt ein Fenster mit einem Kompass. Der rote Zeiger visualisiert in Abhängigkeit der
CMP11-Position die Winkelgrade.
